A entrada para o Parque Nacional da Serra da Bocaina, repleto de trilhas, mirantes e cachoeiras, fica em seu interior São José do Barreiro. Uma das principais rotas é a Trilha do Ouro, rota utilizada no século XVIII para transportar ouro de Minas Gerais até Angra dos Reis. Para os menos aventureiros, existem trilhas menores e bons albergues para relaxar.
Circular: da praça central até a entrada do parque nacional, percorre-se 28 km de estrada de terra com trechos muito acidentados que devem ser percorridos com veículos 4 × 4. Não são permitidos carros no estacionamento.